常州市米来机电设备有限公司
Changzhou rice Electromechanical Equipment Co. Ltd

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产品详情
LP系列 LP130/180/210-01
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LP系列 LP130/180/210-01
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●高速码垛

  • 搬运130kg时1,500袋/h,搬运60kg时1,800袋/h
    (均为LP130时)

  • LP130(可搬130kg),LP180(可搬180kg),LP210(可搬210kg) 这3种型号,灵活地将码垛系统引入。

●自由灵活的装载方式

  • 可自由配置各种形状和大小的装载物。

  • 通过种类繁多的抓手(选购件),能灵活处理小到大型工件的各种搬运作业。

●节省空间

  • 不仅工作范围大,而且通过抑制干涉量来节省空间,实现紧凑,灵活的设备设计。

●操作简单

  • 初学者也容易理解的示教操作。

  • 通过对话型程序进行示教。

  • 自动生成程序。

●适用的控制装置

可简单操作的码垛功能

搭载有仅需输入工件尺寸和选择码垛类型的程序自动生成功能。

此外,通过配备“防止重叠放置”和“工件高度调整”功能,使设置和示教变得简单便捷。“工件高度调整”功能是应对袋状物的情况,该件随其自重的不同而厚度将发生变化。

通过采用模拟软件“FD on DESK”,可在电脑上编程并可确认码垛状态及周期。

外形尺寸及动作范围

工作范围广且节约空间

  • 拥有最大延伸距离3.2m,货物堆积高度2.7m的广阔工作范围,且旋转(机器人腰部)干涉半径仅为560mm,节约了空间。提高了系统布局的自由度。




(*1) 本产品的额定功率,规格,外部尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关,或用于兵器等的制造,可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时,请进行充分的审查和办理所需的出口手续。


本体规格

机器人型号LP130-01LP180-01LP210-01
结构关节型
关节数4
驱动方式AC伺服方式
最大动作范围J1±3.14rad
J2+.71~-1.65rad
J3+.30~-2.04rad
J4±6.28rad
最大速度J12.27rad/s2.01rad/s1.83rad/s
J22.01rad/s1.75rad/s1.75rad/s
J32.01rad/s1.83rad/s1.75rad/s
J46.98rad/s6.28rad/s5.24rad/s
最大可搬质量手腕部130kg180kg210kg
第1手臂部负荷*125kg
手腕容许
最大惯性力矩
J450kg・m269kg・m2100kg・m2
位置反复精度*2±0.3mm±0.4mm
空气软管-101.3kPa~690kPa
使用空气压力2-φ12x8 (至手腕部
应用程序用信号线20芯(至手腕部)
6芯(至第1手臂部)
设置方法地面安装
设置条件

周围温度 : 0~45°C
周围湿度 : 20~85 %RH (无结露)
安装面的容许振动 : 0.5G以下

本体质量1,150kg

1[rad] = 180/π[°],1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]

(*1) 根据安装位置,手腕负荷质量而变化。
(*2) 以JIS B 8432为依据。