常州市米来机电设备有限公司
Changzhou rice Electromechanical Equipment Co. Ltd

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产品详情
MC系列 MC20/MC10L
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MC系列 MC20/MC10L
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●可灵活应用于各种工序

  • 工作范围广,并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境

●小巧紧凑的机身与强有力的手臂

  • 设置的宽面为同级别中最小,仅为280mm。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件

●适用的控制装置

工作范围




(*1) 本产品的额定功率,规格,外部尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。

(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关,或用于兵器等的制造,可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时,请进行充分的审查和办理所需的出口手续。


型号MC20-01MC10L-01
结构关节型
自由度6
驱动方式AC伺服方式





J1±3.14rad(±180°)
J2+1.05 ~ -2.53rad (+60 ~ -145°)
J3+4.22 ~ -2.84rad (+242 ~ -163°)
J4±3.14rad(±180°)
J5±2.42rad(±139°)
J6±6.28rad(±360°)



J12.96rad/s (170°/s)2.62rad/s (150°/s)
J22.96rad/s (170°/s)
J32.96rad/s (170°/s)
J46.28rad/s (360°/s)
J56.28rad/s (360°/s)
J610.5rad/s (600°/s)
可搬重量*120kg(最大22kg)10kg
手腕扭矩J449N・m24.5N・m
J549N・m24.5N・m
J623.5N・m12N・m
手腕惯性力矩*2J41.6kg・m2
J51.6kg・m2
J6.8kg・m2.7kg・m2
位置重复精度※3±.06mm
最高使用空气压力0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下
周围温度0~45°C
设置条件落地式,吊挂式
耐环境性*4等同于IP65(防尘防水)
主机重量220kg225kg

1[rad] = 180/π[°],1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
(*1) 安装场所随手腕负荷质量变化而变化。
(*2) 手腕容许最大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同,敬请注意。
(*3) 依据 JIS B 8432。
(*4) 因有机溶剂,酸,碱,以及氯类与汽油类切削液等对密封材料有损害,禁止使用。