常州市米来机电设备有限公司
Changzhou rice Electromechanical Equipment Co. Ltd

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MC系列 MC35/50/70
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MC系列 MC35/50/70
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●可灵活应用于各种环境

  • 腕部防尘标准相当于IP67,机器人主机防尘标准相当于IP54,通过使用选购件可具备相当于IP65和IP67标准的防尘和防滴性能,即使在严酷的环境中也可放心使用。

  • 设置空间紧凑且工作范围广,没有设置场所的限制。

  • 内部装有伺服电动机驱动的工具接线,不会干涉周边机器,配置简单方便。

●广阔的工作范围和强有力的手臂

  • 最大延伸距离为2,050mm,为同级别中最大的。强有力的手腕能够灵活自如地搬运各种工件。

  • 配备有2系统空气配管,可应对各种应用程序。

  • 根据腕部可搬运重量的不同,备有MC35(可搬运重量为35Kg),MC50(可搬运重量为50kg),MC70(可搬运重量为70kg)3种类型。

●适用的控制装置

MC35・MC50・MC70的工作范围

紧凑的设置空间 广阔的工作范围

  • 与此前同等可搬能力的机型相比,整体幅面缩减了30%,构架干涉半径缩减了40%。另一方面,前后行程扩大了20%,飞跃性的提高了设置机器人时的布局自由度。




(*1) 本产品的额定功率,规格,外部尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。

(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关,或用于兵器等的制造,可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时,请进行充分的审查和办理所需的出口手续。


MC35・MC50・MC70的规格

型号MC35-01MC50-01MC70-01
结构关节型
自由度6
驱动方式AC伺服方式





J1±2.88rad (±165°)
J2+1.39~-2.35rad (+80~-135°)
J3+4.54~-2.55rad (+260~-146°)
J4±6.28rad (±360°)
J5±2.18rad (±125°)
J6±7.84rad (±450°)



J13.23rad/s (185°/s)3.14rad/s (180°/s)3.05rad/s (175°/s)
J23.14rad/s (180°/s)2.53rad/s (145°/s)
J33.32rad/s (190°/s)3.14rad/s (180°/s)2.88rad/s (165°/s)
J45.32rad/s (305°/s)4.45rad/s (255°/s)4.10rad/s (235°/s)
J55.32rad/s (305°/s)4.45rad/s (255°/s)4.10rad/s (235°/s)
J67.33rad/s (420°/s)6.46rad/s (370°/s)6.11rad/s (350°/s)
可搬重量腕部35kg50kg70kg
上臂部15kg
手腕扭矩J4160N・m210N・m300N・m
J5160N・m210N・m300N・m
J690N・m130N・m150N・m
手腕惯性力矩*1J416kg・m230kg・m2
J516kg・m230kg・m2
J65kg・m212kg・m2
位置重复精度※2±.07mm
最高使用空气压力0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下
周围温度0~45°C
设置条件※3落地式
耐环境性※4主机部相当于IP54(标准),相当于IP65(电动机盖可选)
相当于IP67 (全部盖可选)
腕部相当于IP67 (标准)
主机重量640kg

1[rad] = 180/Π[°],1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]

※1手腕容许最大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同,敬请注意。

※2 依据JIS B 8432。

※3也有吊挂式,壁挂式,倾斜设置可供选择。

※4 因有机溶剂,酸,碱,以及氯类与汽油类切削液等对密封材料有损害,禁止使用。