常州市米来机电设备有限公司
Changzhou rice Electromechanical Equipment Co. Ltd

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C8系列机器人
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C8系列机器人
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产品名称

C8

C8L

C8XL

产品型号

C8-A701*

C8-A901*

C8-A1401*

安装方式

台面安装

运动自由度


6

最大运动速度

P点:通过J4/J5/J6中心

711mm

901mm

1400mm

手腕法兰面


791mm

981mm

1480mm

最大运动速度

第1关节

331°/s

294°/s

200°/s

第2关节

332°/s

300°/s

167°/s

第3关节

450°/s

360°/s

200°/s

第4关节

450°/s

第5关节

450°/s

第6关节

720°/s

本体重量(不含线缆重)


49KG

52KG

62KG

重复定位精度

第1-6关节

±0.02mm

±0.03mm

±0.05mm

最大运动范围

第1关节

±240°

第2关节

-158°~+65°

-135°~+55°

第3关节

(-61°~+202°)

第4关节

±200°

第5关节

±135°

第6关节

±360°

负载

额定值

3KG

最大值

8kg

标准循环时间*1

1kg

0.31

0.35

0.53

5kg

0.39

0.43

0.62

8kg

0.48

0.50

0.72

容许惯性力矩*2

第4关节

0.47kgm2

第5关节

0.47kgm2

第6关节

0.15kgm2

电机功耗

第1关节

1000W

第2关节

750W

第3关节

400W

第4关节

100W

第5关节

100W

第6关节

100W

原点复位


无需原点复位

用户电路


15针(D-Sub模拟接口)、8针(RJ45接口)、6针(压力传感器)

用户气路


Ф6mm*2

安装环境


标准/洁净*3和ESD/IP67

适用控制器


RC700-A

安全标准


CE,KC

*1:负载1Kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。

*2:负载重心与第四关节中心位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。

*3:洁净度:洁净度等级ISO 3(ISO14644-1)及更老级别10(每28,7925px³内(1立方尺),0.1μm颗粒10个以下)。