常州市米来机电设备有限公司
Changzhou rice Electromechanical Equipment Co. Ltd

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 LS6系列机器人
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LS6系列机器人
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LS6-502*

LS6-602*

LS6-702*

安装方式

台面安装

轴臂长

第1-2轴臂

500mm

600mm

700mm

最大运动速度

第1-2关节

6150 mm/s

6800 mm/s

7450mm/s

第3关节

1100mm/s

第4关节

2000°/s

本体重量(不含线缆重)


17KG

17KG

18KG

重复定位精度

第1-2关节

±0.02mm

第3关节

±0.01mm

第4关节

±0.01°

最大运动范围

第1关节

±132°

第2关节

±150°

第3关节

(洁净型)

200mm

(170mm)

第4关节

±360°

负载

额定值

2KG

最大值

6KG

标准循环时间*1


0.40s

0.42s

0.44s

第4关节容许惯性力矩*2

额定值

0.01kgm2

最大值

0.12kgm2

电机功耗

第1关节

200W

第2关节

200W

第3关节

100W

第4关节

100W

第3关节顶压力


100N

原点复位


无需原点复位

用户电路


15针(D-Sub模拟接口)

用户气路


Ф4mm*1,Ф6mm*2

安装环境


标准/洁净*3

适用控制器


RC90

安全标准


CE,KC

*1:负载2Kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。

*2:负载重心与第四关节中心位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。

*3:洁净度:洁净度等级ISO 4洁净型标准。